Animatics offre une matrice d'options pour votre SmartMotor™ servo. Entre

CANopenDeviceNet,   Profibus, Ethernet, ProfiNet, EtherCAT and EthernetIP

connections, vous pouvez fabriquer sur commande votre SmartMotor™ pour l'option de communication qui ira le mieux à votre système et design.

Avec CANopen ou DeviceNet vous pouvez utiliser combitronic-100™, un protocole de communication d'une grand vitesse sur CANbus qui vous permet de contrôler jusqu'à 120 SmartMotor servos en même temps.

CANopen

Animatics CANopen SmartMotor™

Notez: S'il vous plaît voir chaque moteur individuel specs pour voir la disponibilité de cette option pour chaque moteur.

Les caractéristiques incluent:

  • I/O Device CAN bus Master (see details below)
  • Tous les ordres de mouvement fondamentaux qui sont disponibles via CiA V4.02 specification
  • La capacité à lire/écrire toutes les variables du SmartMotor
  • L'utilisation d'I/O intégrée via le CANopen Gateway, le programme de SmartMotor, ou les ordres de RS232
  • La capacité de diriger 1000 sous-routines SmartMotor via le logiciel SMI2 et la connexion RS232
  • Jusqu'à 127 noeuds
  • 250 micro-sèconde sous-routine interrompu avec le micrologiciel-PLS
  • Débits en bauds de passage: 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 1Mpbs default 125Kbps
CANopen
cnc | ethernet | can | bus can | can open | can bus

I/O Ports E et F sont utilisés pour des communications entre le SmartMOtor et le CANopen Gateway.

I/O Device CAN Bus Master - SmartMotors can now interface with standard CiA 301 CANopen devices including but not limited to:

  • Remote digital/analog/mixed signal I/O
  • CAN bus absolute or relative encoders
  • Inclinometers
  • Load cells
  • Temperature controllers
  • Pneumatic valve blocks
  • And more

Basic control allows 8, 16, or 32-bit sized data objects with support for both PDO and SDO protocols. The supported profiles include but are not limited to I/O profile, encoder profile, and DS4xx profile. This provides the ability to:

  • Dynamically map SmartMotor PDOs, map another device’s PDOs, start the NMT state
  • A SmartMotor can send/receive up to 5 PDOs each for RX (Receive) and TX (Transmit)
  • Read/write SDOs in expedited mode only; which works up to 32-bit data

Multiple SmartMotors and multiple I/O devices may be on the same CAN bus. This combined with Combitronic motor-to-motor communications allows for complex, multi-axis, multi-I/O-device network control. Now you can achieve full machine control with just the SmartMotors -- no other HMI or bus master is required!

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DeviceNet

Animatics DeviceNet SmartMotor™

    Les caractéristiques incluent:

  • I/O et les messages explicites de votre PLC pour contrôler toutes les opérations SmartMotor
  • La capacité à lire/écrire sure tous les paramètres d'ODVA Position Controller
  • L'utilisation d'I/O intégrée via DeviceNet, le programme de SmartMotor, ou les ordres de RS232
  • La capacité de diriger 1000 SmartMotor sous-routines via DeviceNet et lire/écrire quatre variables d'utilisateur de 32-morceau
  • Diagnostics en ligne du SmartMotor via le logiciel SMI2 et la connexion RS232
  • Jusqu'à 64 nodes de DeviceNet
  • 250 micro-sèconde sous-routine avec le micrologiciel-PLS
  • Débits en bauds de passage: 125K, 250K, 500K défaut 125Kbps
devicenet
canopen | can controller | devicenet

I/O Ports E et F sont utilisés pour les communications entre le SmartMotor et le DeviceNet Gateway.


Notez: Cette option est disponible à tous les modèles:

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PROFIBUS

Animatics PROFIBUS SmartMotor™

    Les caractéristiques incluent:

  • Codes d'ordre/réponse pour tous les ordres de SmartMotor
  • L'utilisation d'I/O intégrée via PROFIBUS, le programme de SmartMotor, ou les ordres de RS232
  • La capacité de diriger 1000 sous-routines de SmartMotor via ProfiBus
  • La capacité de lire/écrire tous les variables du SmartMotor
  • Diagnostics en ligne du SmartMotor via le logiciel SMI2 et la connexion RS232
  • Jusqu'à 127 noeuds PROFIBUS
  • 250 micro-sèconde sous-routines avec le micrologiciel-PLS
  • Débits en bauds de passage: 9.6, 19.2, 31.25, 45.45, 93.75, 187.5, 500 kbps, 1.5, 3, 6, 12 Mbps default 1.5Mbps
Profibus
profibus

I/O Ports E et F sont utilisés pour des communications entre le SmartMotor et le PROFIBUS Gateway.

Notez: Les débites en bauds de PROFIBUS sont exécutables seulement avec la longueur câblée nécessaire et les connecteurs de résiliation. Il y a une longueur câblée minimale en faisant marcher >= 1MBaud. Si le câble est trop court, l'impédance reflétée peut provoquer la perte de paquets de données de communications et d'erreurs de noeud fausses.

Note: Cette option ne s'applique pas à tous les modèles. Actuellement, les modèles qui soutiennent cette option sont:

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Combitronic

Combitronic: le protocol de communication de la grande vitesse sur CAN bus

Animatics Corporation a présenté un avancement significatif dans la technologie automobile intégrée. Combitronic™ est un protocole qui opère sur une norme "CAN” (le réseau de région de contrôleur) interface. Il peut coexister avec CANopen ou avec des protocoles DeviceNet en même temps. À la différence de ces protocoles communs pourtant, Combitronic™ n'exige à aucun maître dévoué simple d'opérer. Chacun servo intégré raccordé au même réseau communique tout aussi, en partageant toutes les informations et donc, en partageant toutes les ressources de tratement. Les communications de Combitronix opèrent sure une norme "CAN" interface, le même matérial informatique utilisé dans la plupart des automoiles aussi bien que dans les réseaux industriels familiers comme CANopen et DeviceNet À la différence de ces réseaux de contrôle comme pourtant, Combitronic n'a aucun maître ou esclave.

combitronic_page-1

Une matrice d'Animatics SmartMotor servos devient un système traitant parallèle géant quand équipé avec le Combitronic™ interface. Cet avancement technologique puissant fournit les avantages collectifs de contrôle centralisé et distribué en éliminant leurs désavantages historiques respectifs, en ouvrant la possibilité à non plus::

Éliminer PLCs des designs de machine 
ou 
Améliorer la performance d'exister PLCs en le non encombrant des tâches spécifiques

Combitronic™ technologie permet au programme de n'importe quel moteur de lire de, écrire à, ou contrôler un autre moteur simplement en étiquetant une variable locale ou l'ordre avec l'adresse d'autre CAN moteur. Tous SmartMotor™ unités deviennent un système simple sans écrire une ligne simple de code et sans exiger que la connaissance exposée en détail du CAN verbaliser. Le seul préalable doit avoir correspondu aux débits en bauds et aux adresses uniques.

Jusqu'à 120 SmartMotor servos peuvent être adressés sur une matrice simple en utilisant la technologie de Combitronic.

combitronic_page-2

Combitronics Protocol features:

  • 120 noeuds d'axe
  • 1MHz bande de fréquence
  • Aucun maître n'est exigé
  • Aucun besoin de monter la liste de scanner ou la liste de noeud
  • Tous les noeuds ont l'approche de lire/ecrire à tous les autres noeuds

Par exemple, SmartMotor servos utilisent un ordre de lettre simple pour commencer un profil de mouvement, donc une ligne de code pour commencer un profil de mouvement y ressemblerait:

G'Issue Go in local motor
G:2 'Issue Go to Motor 2
G:0'Issue Global Go to all motors on the network
x=PA:5 'Assign Motor 5 Actual position to the variable “x”

Supplémentairement, les comparaisons ou le polling vivant et les comparaisons de valeur peuvent être faits à travers le bus:

IF PA:3>PA:5 'If motor 3 position exceeds motor 5 position
S:2 'Stop motor 3
ENDIF

WHILEIN (4) : 2==0
LOOP'Wait for Input 4 of motor 2 to go high

Nouveau interpolation linéaire qui est seul:

'Assign commanded positions for x, y, and z
x=123000
y=20000
z=8000
'Use variables to define motor addresses
VTS=100000 'set path velocity
ATS=1000 'set path acceleration
DTS=100 'set path deceleration
PTS(x;1,y;2,z;3) 'set 3-axis synchronized target position
GS 'Go, 3 axis synchronized linear interpolation
TSWAIT 'Wait until 3 axis move is complete

Allez à combitronic™ page lire plus.

Ethernet

Animatics Ethernet SmartMotor™

    Les caractéristiques incluent:

  • Tous les SmartMotor ordres et les capacités qui sont complètement exécutées via Ethernet
  • La norme TCP/IP ASCII sur le protocole Ethernet via port 10001
  • L'utilisation d'I/O intégrée via Ethernet Gateway, le programme de SmartMotor, ou les ordres de RS232
  • La capacité de diriger 1000 sous-routines SmartMotor via Ethernet
  • Diagnostics en ligne du SmartMotors via le logiciel SMI2 et la connexion RS232
  • Capable de l'addresse de DHCP ou l'addresse d'IP statique
  • 250 micro-sèconde sous-routines avec le micrologiciel-PLS
  • Débits en bauds de passage: 10/100 BASE-T auto-detected
ethernet
can open | can bus | canopen | ethernet

I/O Ports E et F sont utilisés pour les communications entre le SmartMotor l'Ethernet Gateway.

Notez: Cette option ne s'applique pas à tous les modèles. Appelez-nous s'il vous plaît à 408-748-8721 pour découvrir le dernier statut sur la disponibilité.

PROFINET

Class 6 PROFINET® Fieldbus provides:

  • PROFINET RTC - Real Time Cyclic transfers
  • Class 1 and 2 (certified) - unsynchronized
  • Class 3 (certification pending) - synchronized SmartMotor™ clocks
  • PROFINET RTA – Real Time Acyclic protocol
  • DCP, LLDP, SNMP, MIB-II, and LLDP MIB support

ProfiNet Connectors

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EtherCAT

EtherCAT® Fieldbus on Class 6 M-Style SmartMotor™ provides:

  • Industry Standard CiA 402 Motion Profile support
    • PP, PV, HM, TQ, CSP, CSV, and CST modes
  • Dynamic Mapping of Process Data Objects (Cyclic Data Exchanges)
  • Real time coordinated control using Distributed Clock (DC)

EtherCat Connectors

Related information:

Download procedure on how to configure TwinCAT 3 for use with the Class 6 EtherCAT SmartMotor

Trio logoAs a Preferred Drives company, Moog Animatics has a special arrangement with Trio Motion Technology, a specialist in high-performance motion control, to offer the Trio MC4N-ECT EtherCAT contollers to our channels at very competitive configurations.

Trio network

EtherNet/IP

EtherNet/IP™ Fieldbus allows the Class 6 M-Style SmartMotor to easily integrate as a Position Controller (10h) device for:

  • Access to unique SmartMotor™ commands and parameters
  • Improved uptime with optional redundant cabling through Device Level Ring (DLR)
  • Optimal performance ensured through Quality of Service (QoS)
  • Simplified, modular programming through Add On Instructions (AOI)

EthernetIP Connectors

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Product Category

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CNC Surfboard Machine using SmartMotor and HLD60 Belt Drive Actuator
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